O trabalho está intimamente relacionado à energia. O princípio trabalho-energia afirma que um aumento na energia cinética de um corpo rígido é causado por uma quantidade igual de trabalho positivo realizado sobre o corpo pela força resultante que atua sobre esse corpo. Por outro lado, uma diminuição na energia cinética é causada por uma quantidade igual de trabalho negativo realizado pela força resultante. Assim, se o trabalho resultante for positivo, então a energia cinética da partícula aumenta na proporção do trabalho. Se o trabalho líquido realizado for negativo, então a energia cinética da partícula diminui na quantidade de trabalho.