Demonstramos o arrefecimento sub-Doppler de 87 Rb num MOT 3D como primeiro passo para a realização de um gravímetro móvel de átomo frio. Uma câmara compacta de Ti-UHV foi concebida para este fim e conseguiu um arrefecimento sub-Doppler de 87 átomos de Rb a uma temperatura de ~ 16 µK através de uma sequência de arrefecimento de várias fases. O arrefecimento do laser sub-Doppler requer um bombeamento ótico entre subníveis do estado fundamental com diferente mudança de luz. Descrevemos o estudo e caracterização do arrefecimento sub-Doppler num MOT real com configuração de feixe σ + − σ − . É fornecida uma visão geral teórica e a configuração experimental é descrita em detalhe.