Abstrato

Método para verificar a racionalidade de dados de radar com base em um único teodolito óptico

Hu Shaolin1*, Xin Yidan2

O radar de pulso é um dos equipamentos pilares para navegação e controle de aeronaves. Devido a mudanças no estado ou ambiente do alvo, os dados do radar podem se desviar seriamente da situação real do alvo. Ao usar dados de radar para controle de navegação, a verificação de racionalidade deve ser realizada para garantir que os dados do radar sejam normais. Para resolver o problema de que os algoritmos existentes precisam de fusão de dados de teodolitos múltiplos para resolver as coordenadas da posição do alvo para verificar a racionalidade dos dados de medição do radar, uma série de algoritmos baseados nos dados de medição de ângulo de um único teodolito óptico é proposta para realizar a verificação de racionalidade do radar de pulso. A principal característica deste artigo é usar os dados bidimensionais (ângulo de azimute e ângulo de inclinação do alvo) do teodolito para verificar a racionalidade dos dados tridimensionais (alcance, azimute e ângulo de inclinação do alvo no sistema de coordenadas do radar) do radar. Este método estabelecido neste artigo rompe efetivamente a limitação de que é necessário usar dois ou mais teodolitos para calibrar ou verificar a qualidade dos dados de rastreamento de radar de pulso no processo de execução de tarefas de medição e controle no campo de engenharia atual, que é de grande valor de engenharia. Este método proposto neste artigo pode ser usado para identificar dados anormais e reparar outliers no processo de navegação e controle de aeronaves e objetos em movimento, de modo a evitar erros de navegação e desvios de controle causados ??por dados anormais e outliers. Os resultados da simulação mostram que este método pode ser usado com uma taxa de precisão de mais de 95% quando os dados de alcance do radar são normais, mas a qualidade dos dados de medição de ângulo é desconhecida, ou quando os dados de medição de ângulo do radar são normais, mas a qualidade dos dados de alcance é desconhecida.