Hussein Abo-surrah, Saidghoniemy, EAZanaty, Ashraf Afifi
Este artigo propõe uma abordagem para a redução de dados 3D baseada na estimação dos vetores normais de superfície para lidar com a quantidade de dados adquiridos por varrimento laser. Os pontos de dados são particionados em células com base nas suas posições nos eixos x, y e z. De seguida, a distância mais curta é estimada diretamente cruzando a superfície implícita com uma linha que passa pelo ponto dado de acordo com a orientação ortogonal estimada, o que é necessário para o cálculo dos vetores normais. Os pontos de cada célula recebem os seus vetores normais estimados correspondentes. Para cada célula, os pontos são reduzidos de acordo com a direção normal dos vetores. O ponto mediano é escolhido como ponto representativo da célula se as normais atribuídas apontarem para a mesma direção, caso contrário, o ponto médio é selecionado. O desempenho do método proposto é ilustrado utilizando uma série de nuvens de pontos digitalizadas a partir de superfícies típicas de engenharia. Palavra-chave: Vetor normal, ajuste de superfície, redução de dados 3D