Abstrato

ROBÔ MÓVEL DE LINHA RETA UTILIZANDO TÉCNICA DE PROCESSAMENTO DE VÍDEO

Mohd Fauzi Alias, Mohamad Amir Adni Mansor, Mohamad Rosyidi Ahmad, Norzalina Othman

Este artigo apresenta um método para a realocação de um robô móvel utilizando a técnica de processamento de vídeo. Este método é capaz de detetar a linha mapeada e seguida pelo robô móvel. Este método consiste em técnicas de deteção de linha e recuperação de caminho para realocar o robô móvel automaticamente. Com base na aplicação, são utilizadas imagens captadas pela webcam para detetar a trajetória da linha. Caminho de erro seguido por robô móvel gera dados de erro do caminho utilizando técnica de deteção de linhas. Com base nos dados de erro do percurso, a velocidade e o período de tempo fornecidos às rodas do robô móvel foram medidos e experimentados. O projeto implementou webcam de alta definição 1080hd e placa Arduino para capturar o vídeo e realocar o robô móvel respetivamente. Este vídeo foi enquadrado e formado em imagens sequenciais 2D.