Abstrato

Os veículos submersos autossuficientes tornaram-se aparelhos adaptáveis ??para investigar os oceanos

 Sam Davidson

 No entanto, podem ser problemáticos para o clima ou ter dificuldade em passar por espaços limitados. Os segmentos e sensores do folheto leve também podem ser facilmente trocados ou adicionados por uma vasta gama de detalhes da missão. “O nosso objetivo é a atividade incansável de robôs portáteis em condições de teste”, disse Nina Mahmoudian, professora parceira de projeto mecânico. “A maioria dos robôs submersos restringiu a vida útil da bateria e deve regressar após apenas algumas horas. Para tarefas de longa perseverança, um avião ligeiro submerso pode durar muito tempo ou meses entre carregamentos, mas poderia lucrar com o envio alargado de portas abertas. a alta velocidade. Um voador leve e submerso contrasta com outros robôs marítimos, pois não possui uma hélice ou uma estrutura de impulso dinâmico. Ele muda a sua própria leveza para se afundar e ascender, e para avançar. Embora toda esta metodologia capacite os veículos com grande eficiência energética, apresenta alguns problemas: Os veículos são caros, moderados e pouco flexíveis, especialmente em águas pouco profundas. Mahmoudian construiu um veículo ágil chamado ROUGHIE (Planador Subaquático Orientado para a Investigação para a Engenharia de Investigação Prática). Moldado como um torpedo, o ROUGHIE tem cerca de um metro e meio de comprimento e não apresenta qualquer propulsão externa ou superfícies de controlo para além de uma asa traseira estática. Quando enviado da costa ou de um barco, o ROUGHIE suga água para os seus tanques de equilíbrio para alterar a sua leveza e proporcionar um ponto de partida de navegação. Para controlar a sua inclinação, a bateria do veículo move discretamente o seu peso para a frente e para trás, funcionando como o seu próprio sistema de controlo. Para orientar, todo o conjunto de segmentos internos está montado num carril que gira, controlando definitivamente o rolamento do veículo. O plano é isolado e versátil para uma variedade de utilizações. “Esta é uma metodologia absolutamente interessante”, disse Mahmoudian. “A maioria dos aviões ligeiros submersos só podem funcionar em mares profundos e não são ágeis para espaços mantidos. .” ROUGHIE é flexibilidade a tal ponto que o grupo de Mahmoudian tem tentado isso admiravelmente no Centro Aquático Morgan J. Burke de Purdue. Ao introduzir um sistema de captura de movimento de câmaras de infravermelhos debaixo de água, podem acompanhar a evolução do veículo e retratar o seu comportamento em movimento em três medições com precisão milimétrica. “Programamos o ROUGHIE com projetos de voo antecipadamente e ele executa estes exemplos de autogovernação”, disse Mahmoudian. “Pode fazer desenvolvimentos padrão aqui e ali para ir de forma ordenada, mas também pode ir em exemplos indiretos ou exemplos moldados em S, que usaria enquanto observava à deriva.A forma como pode realizar estas tarefas dentro do clima limitado de uma piscina utilizando apenas a activação interna é extraordinariamente surpreendente." Esta mobilidade implica que o ROUGHIE pode seguir caminhos complexos e pode investigar regiões reais que outros voadores ligeiros submersos não conseguem. "Pode trabalhar em oceanos rasos e zonas costeiras, o que é tão importante para estudos científicos ou ambientais", disse Mahmoudian. "Além disso, como é totalmente tranquilo, não perturbará a vida natural nem perturbará os fluxos de água como fazem os veículos mecanizados." ROUGHIE pode ser equipado com uma variedade de sensores, recolhendo informações de temperatura, fator de pressão e condutividade, essenciais para os oceanógrafos. O grupo de Mahmoudian enviou ROUGHIE a pequenos lagos e lagos com um fluorímetro para medir o crescimento verde. veículo com magnetómetros mais pequenos,. Mahmoudian e os seus alunos criam ROUGHIE desde 2012, quando ela iniciou o projeto na Universidade Tecnológica de Michigan. “Os meus alunos planearam e fabricaram sem qualquer preparação, e construíram os cálculos de controlo e navegação em igualdade”, disse Mahmoudian. "Ao custo de um veículo comercial de fluxo, podemos colocar 10 deles na água, verificando as condições durante um longo período de tempo. Aceitamos que este veículo tem um incentivo incrível para qualquer área local próxima."podemos colocar 10 deles na água, verificando as condições durante muito tempo de cada vez. Aceitamos que este veículo tem um incentivo incrível para qualquer área local próxima.”podemos colocar 10 deles na água, verificando as condições durante muito tempo de cada vez. Aceitamos que este veículo tem um incentivo incrível para qualquer área local próxima.”