Sahil Bansal e Seema Baghla
This paper proposed a new method for image rectification ,it is the process by which the pairs of stereo images of same solid scene taken from different viewpoints in order to produce a pair of “matched epipolar projections” and become parallel to the x-axis of imagem. As imagens estéreo retificadas são úteis para algoritmos de correspondência. Restringe cada linha paralela ao eixo x. Para ultrapassar a desvantagem da distorção relativa entre a imagem esquerda e a imagem direita, é utilizada uma técnica de retificação de linha epipolar para a deteção de pontos e reduz a distorção minimizando o ângulo de rotação da câmara em cada passo. as linhas epipolares estão afastadas da horizontal.
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