Iryna Olehivna Verbenko, Roman Oleksiyovych Tkachenko
O problema e a análise comparativa dos possíveis métodos de controlo de pórticos são representados. O sistema de interferência difusa T-Controller é selecionado para trabalhos futuros. As equações matemáticas de movimento são calculadas através das equações de Lagrange e dos métodos de Euler e Runge-Kutta.
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