Juiz Satwinder Singh, Sikander Singh
Haptics é a ciência de utilizar a sensação de sensação para auxiliar no controlo e calibração do controlo e feedback robótico. Uma das principais aplicações do Haptics é na simulação e treino de procedimentos complexos. A presente tese consiste na descrição da construção de um módulo capaz de fornecer feedback háptico para utilização em simulação cirúrgica. O presente dispositivo ajuda a resolver os problemas associados ao acoplamento de motores DC de alta força e efeitos de denteamento, etc., para fornecer uma simulação de movimento muito precisa. O dispositivo desenvolvido faz parte de um sistema completo que está a ser desenvolvido para integrar diferentes aspetos do mecanismo de simulação, incluindo a configuração cirúrgica, o software de controlo, o software de simulação visual, etc. para compensar os problemas associados ao funcionamento normal. O sistema desenvolvido pode atuar como atuador linear ou como atuador rotativo. O dispositivo é capaz de ser acoplado a unidades semelhantes de forma modular para atuar em múltiplos graus de liberdade. O design necessita de mais otimização para que possa ser utilizado em diversos procedimentos.
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