Abstrato

Um método equivalente de cálculo de folgas na análise de erro de pose de um mecanismo planar de carga pesada

Gangyan L, Qipeng S, Aoran Deng

O par de revolução desempenha um papel muito importante no funcionamento preciso e constante do mecanismo planar de carga pesada. Este artigo faz uma consideração abrangente da influência do erro de estrutura, do erro de posição e da folga nos pares de revolução no erro de pose. Com base nos princípios básicos do método diferencial, é proposto um novo método de cálculo equivalente da folga, em que a folga é equivalente ao erro de estrutura e ao erro de posição do componente. O modelo de contacto contínuo é empregue para estabelecer um modelo matemático da folga. De acordo com a característica cinemática dos pares de revolução, o cálculo equivalente é realizado para o par de revolução fixo e para o par de revolução móvel, respetivamente. Por fim, pela simulação colaborativa do MATLAB e ADAMS, são obtidos os erros de pose do mecanismo planar de carga pesada. Os resultados dos cálculos e da simulação indicam que os efeitos do tamanho da folga e da orientação dos pares de revolução na posição do mecanismo planar de carga pesada são notáveis.