Abstrato

UMA NOVA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA A VIGILÂNCIA REMOTA DE IDOSOS

Shin-ichiro Kaneko, Genci Capi

Neste artigo, descrevemos um sistema robótico móvel teleoperado para a vigilância de idosos em hospitais e lares de idosos. O robô navega ao longo do corredor colocado em pontos de referência de forma autónoma por processamento de imagem e utilizando dados de sensores de profundidade, enquanto monitoriza situações incomuns de idosos, como deitados no chão. Os marcos são colocados em posições importantes, por exemplo, a entrada e o canto da sala, e contêm ordem operacional. Se ocorrer algum problema, o robô reconhece-o por processamento de imagem e informa-o imediatamente o operador. Para a situação de emergência, o operador pode verificar manualmente a perda de inconsciência e a condição vital, utilizando uma interface de utilizador de comunicação interativa e um braço sensor equipado com um dispositivo háptico. As experiências preliminares de vigilância mostraram um bom desempenho.