Durgesh Nandan, Dr. Pankaj Rai
A maioria dos sistemas de controlo de processos são baseados em controladores PID, devido à sua notável eficácia, simplicidade e robustez. fuzzy e as suas aplicações em combinações com Controladores PID. Há também necessidade de desenvolver controladores PID difusos adaptativos, que se possam reajustar automaticamente para corresponder às características atuais do processo. Em particular, o foco do trabalho aqui apresentado está principalmente em dois problemas: substituir o controlo de um operador de reguladores PID por um controlador PID fuzzy e desenvolver uma estrutura para auto-ajuste do controlador Fuzzy PID e desenvolver uma estrutura para auto-ajuste de PID fuzzy como PID modificado.